湖北日报全媒体记者 王欢 杨继勤 通讯员 王欢 杨继勤 如今，科幻小说已经成为现实，人形机器人已经从实验室走向产业前沿，取得了长足的进步。它们能否像人类一样灵活地抓取物体、稳定地行走、准确地识别物体？这背后是一系列密不可分的隐形“规则”或者说精准措施。湖北省正在开展创新实践，以测量技术为基础，贡献并引领仿人机器人产业发展。 10月23日，湖北日报全体记者来到湖北省计量测试技术研究院（以下简称“省计量院”），了解该院如何帮助湖北省在新技术竞争中准确定位。省计量院专家赴上海考察​​仿人机器人产业制定标准rds用于“力觉”识别，并为机器人配备“神经末梢”。人形机器人的吸引力在于其“拟人化”，而其关键在于赋予它们与人类相同的触觉和力量。它依赖于一个称为“多维力传感器”的核心组件，它就像机器人的“神经末梢”，延伸到手指和关节以实时检测力。 “如果你想让机器人模拟人手并执行像‘捏鸡蛋’这样的精细动作，你需要确保每个关节的力识别是准确的。”计量部机械计量技术研究所所长鲍付表示，多维力传感器是新兴产品，国内外缺乏全面的测量标准和校准方法。 “没有统一的尺度，就无法评判传感器的好坏，产业的高质量发展就不可能实现。”面对这种常见的针对行业难题，国家计量院主动出击。目前，该所起草的团体标准T/CIET 1254-2025《仿人机器人多维力/力矩传感器检测规范》已正式发布实施。这表明湖北在机器人核心零部件计量标准领域取得了重大进展。此外，该研究所继续致力于解决相关技术领域的重要课题。公司发明专利《机器人六维力传感器在线标定装置及主动驱动标定方法》已获得国家知识产权局批准，其主要部件为湖北省的“精准”提供了可靠的解决方案，通过建设覆盖从“皮肤”到整机的全方位“体检中心”，赋予机器人远超“力感”的能力。华中科技大学chnology正与省计量院密切合作，从2023年开始，专注于更具创新性的“柔性机器人皮肤”。参与该项目的一名华科学生表示：“我们正在研究如何让机器人变得更加触摸敏感，这涉及到复杂的传感系统。计量系的专家将在传感器标定和数据可靠性评估方面提供重要支持，以确保实验数据的准确性和可靠性。”我们正在建设一个类人机器人的“体检中心”。 “事实上，无论是工业场景中的切割、抛光机器人，还是服务场景中的引导机器人，都需要对长度、机构、声学、光学等多个参数的性能进行‘物理检验’，以确保在复杂环境下的稳定性和可靠性。”以整机性能为核心，研究院服务覆盖全产业链。声学测量实验室依据《机器人噪声测试方法》等国家标准，对仿人机器人智能语音对话的准确性和运行噪声水平进行了测试。声音与振动测量技术研究所所长徐浩表示，在专业消声室中，医学工程师将播放标准化音频信号来测试麦克风阵列的性能，麦克风阵列是机器人的“耳朵”。测试声源位置的准确性可以确保机器人能够准确确定谁在哪里说话。这与交互的效率和用户体验有直接关系，确保他们“听得清楚、准确”。它还使用高保真音频设备来确定机器人“声音”的清晰度，并测试和调整机器人的语音传输质量，以确保机器人的声音传输质量。它“说得响亮而清晰”。省计量研究院建设的国家光电信息产品检测质量检测中心对仿人机器人进行电磁兼容（EMC）测试，对仿人机器人进行全面的“EMC”测试。可以进行“电磁物理检查”，他们利用专门设备模拟各种复杂的电磁环境，来测试机器人是否足够强大。只有确保机器人的电磁干扰水平符合国家或国际标准，才能将机器人安全推向市场，并确保不会影响周围的电子设备，比如家里的电子设备。 Wi-Fi和医疗设备不会因环境中电磁波的干扰而“死机”，运行稳定、可靠、安全。在任何电磁环境中。研究院赴上海“奠基”并考察仿人机器人产业优质基础设施为全省大棋赛贡献力量。这种“体检”能力已成为实实在在的服务成果。以武汉久博科技有限公司为例，在公司产品的研发、生产过程中，需要根据公司对测量范围、精度和环境适应性的严格要求，选择最适合精密工作机器人的机械传感器。计量院帮助该公司从响应频率、防护等级到输出信号协议等进行了多次仿真测试和对比分析，最终确定了最优方案。这种详细的研发联络服务可以帮助企业缩短研发周期并提高产品可靠性。省计量院的努力深度融入湖北省管控人形机器人产业。从一开始今年以来，湖北已宣布动作频繁。 《加快发展人形机器人三年行动计划》。省级设立100亿元仿人机器人产业投资基金，真金白银培育产业生态。在这场“大博弈”中，测量和测试技术的创新被认为是支撑人形机器人等新兴产业发展的关键要素。以标准、计量、检验检测、认证认可为重点的质量基础设施将持续推动前沿产业高质量发展。加快科研成果转化的重要桥梁。湖北省市场监管局在省质检中心2025年规划的“广告订阅”项目中，重点关注低空经济、仿人机器人等新兴产业和前景。这里明确关注未来的行业。计量部官员表示，下一步将重点关注人形机器。筹建省级质检中心，将使行业在计量校准、检验检测、标准制定等方面取得新进展。局部计量电波暗室