11月2日，第十五届全国火炬传递深圳站迎来了一位特殊的“零号火炬手”——人形机器人“夸夫”。该机器人由乐居机器人自主研发，并得到中国移动、哈尔滨工业大学、综合研究院等环保合作伙伴的技术支持。全球首款5G-A手电筒人形机器人“夸夫”以高度拟人化的跑姿，单臂负重1.6公斤，成功完成100米接力，成为本次全国大赛的一大科技创新亮点。图为完成火炬传递的人形机器人Kuaf。揭晓：“Quafu”如何持有神圣的火炬。 “Kuaf”火炬的成功传递是Reju在三个主要领域取得的巨大成就：运动的动态控制、重量支撑的平衡以及对环境的适应。从前期的技术演示阶段来看，“夸父”被网友誉为“最美”为满足本次火炬接力的严格要求，乐州与哈尔滨工业大学、北京人工智能研究院合作，组建了专门的研发团队，在“夸父”原有量产标准化车身上，升级了“电机控制小脑”，并与中国移动等单位合作，打造了一条低时延的信息“高速公路”。特色一：5G-A改进，无需陪伴。面对媒体、无人机、直播设备云集的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络对路线上20多个站点进行了系统优化，保证了15-20Mbps超高图像的稳定上行速度，机器人第一视角的分辨率可以实时传输，无需技术人员陪伴机器人，让它能够准确执行“启动、运行、打招呼、打招呼”等指令。亮点二：量产模型无需修改就投入运行，从收到申请到正式交付仅用了一个月左右的时间。乐居团队没有对“夸父”本体进行任何特殊的硬件改动，其格式与日常应用版本完全一致。多次现场测试（坡道驾驶、火炬转向、人力）通过机机协调训练，夸父展示了人形机器人在场景泛化方面的价值。同样的设备可用于展厅导航、工业搬运以及能够快速适应高动态任务和协作，如火炬接力点3：研发团队克服了传统行走机器人固定化的技术瓶颈，我们专注于提高跑步时的“动态刚度”。而且手臂动作与身体重心移动的节奏是高度拟人化的。考虑到火炬的持续负载为1.6公斤，团队优化了负载分配算法，准确解决了行驶过程中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡上，Quafu也会独立检测地形，实时调整你的关节姿势，保证整个骑行过程中的平稳行驶，让你的动作与真正火炬手的传递节奏完美契合。从国际展台到顶级比赛场馆，“夸父”屡获重大委托。回顾跨湖2025年的足迹，可谓群星已定，年初首次在-20度的严寒中参加第九届亚洲冬季运动会火炬传递。他将在深圳和全国会议上担任“记者伙伴”，手持微博一是约谈政协委员和公民代表。第34届亚洲乒乓球杯在深圳举行，数千人为王楚钦、孙颖莎等中国选手加油。在深圳-米兰双城时装周上，她身着苗族非遗服饰走上“T台”。此后，作为中关村论坛的“科技会议智慧志愿者”，我完成了迎宾导览、科技展示、宣讲等多项任务。作为全球首款5G-A人形机器人，它获得了西班牙国王费利佩六世的当地好评，不断向世界展示中国的前沿科技能力。这一系列“零失误”在政治、体育、科技、文化等各个领域的出现，对乐居机器人的质量控制、软件稳定性和场景适应性都是一个挑战。它是一个极限压力测试。乐居建立了涵盖研发、制造、检测、实施的全链条产业化体系。